Prionsabal oibre agus na príomh-bhuntáistí seansóir suíomh an troidil

An saineolaí Poist Eachtra is ceann de na gléasanna ionchur is tábhachtaí i gcomhshó bainistíochta inneall le fhuinniú ola i bhfoirm nua-aimseartha. An bhfuil sé suite ar mheic an mhótar, ar charr pearsanta, nó ar ghluaisteán trádála éadrom, leanann an comhpháirt bheag ach an-tábhachtach seo ag monitoráil an suíomh uillinn an vailb a thógála go leanúnach agus ag seoladh na sonraí sin don aonad rialú inneall. Gan sonraí cruinn maidir le suíomh an vailb a thógála, ní féidir leis an Aonad Rialú Inneall (ECU) an méid ceart le haghaidh taisceála ola, am a chur isteach don tine, nó freagra stádilíochta an idil a ríomh. Is éasca a thuiscint conas a oibríonn an t-ionsamhlóir seo agus cén fáth a bhfuil sé tábhachtach go leor do ingheanóirí, do theicníochtóirí, agus do phroifisiúnaigh a oibríonn i réimse an t-indistriocht ghluaisteán agus na gcumhachta spóirt.

I gcórais ionchur an adhmaid, seirbheáil an t-ionsamhlóir suíomh an ghléas mar an príomhfhoinse comhartha don intinn an tiománaí. Nuair a oscailtear an gléas ag an tiománaí nó ag an rotharóir, tiontaíonn an t-ionsamhlóir an gluaiseacht mheicniúil sin go dtí comhartha leictreach ar a ndéantar úsáid láithreach ag an UEC. Ceadaíonn an mecanóga fheidhmeachta an chomhartha seo, a oibríonn i gciorcal dúnta, don inbhéart a fhreagairt le cruinneas, ag soláthar an mheascán ceart aeir-agus-adhmaid ag gach pointe luchtaithe. Mar a thagann na caighdeáin éadromaithe níos daingniú agus mar a bhíonn an cóiriú inbhéart níos casta, tá ról an t-ionsamhlóra suíomh an ghléis méadaithe ó dhisclóca a thugann comhartha amháin go dtí eilimint bunúsach de pherformance agus de choimeáil an inbhéart.

Prionsabal Oibriúcháin an t-Ionsamhlóra Suíomh an Ghléis

Tiontú Comhartha ó Mheicniúil go Leictreach

Oibríonn an tseansóir suíomh an ghluaisteáin ar an bprionsabal a thiontú gluaiseachta meicniúil rothartha in aschur leictreach comhréidh. Socraítear an tseansóir go díreach ar shiombal an ghluaisteáin, mar sin cuireann aon rothlú ar phláta an ghluaisteáin athrú comhréidh ar fhuascailt inmheánach an tseansóra nó ar a aschur voltáis. Cinntíonn an nasc meicniúil díreach seo go bhfuil an tsiomháil leictreach ag léiriú cruinn an suímh iomlána an vailb an ghluaisteáin i gceacht uair.

I an cineál is coitianta den tseansóir inbhéartach, úsáideann an tseansóir suíomh an ghluaisteáin dearadh potentiometer. Gluaiseann teagmháil an ghluaisteáin i dtreo rian inbhéartach nuair a rothlaíonn siombal an ghluaisteáin, agus athraíonn an voltáis ag an teagmháil go líneach le húill rothlaithe. Léann an t-ECU an voltáis seo, a bheidh de ghnáth idir thart ar 0.5 volt ag an idle agus thart ar 4.5 volt ag an ghluaisteán oscailte go hiomlán, agus mapálann sé é le céatadán cruinn oscailte an ghluaisteáin.

Úsáideann dearadh níos casta teicneolaíocht Hall-effect gan teagmháil, áit a mbíonn athrú ar an réimse maighnéadach in ionad an theagmhála fhisiciúil leis an gcluasóg. Cuireann sé seo cosc ar chaitheamh meicniúil ar an raon ina bhfuil an t-áisriacht, ag fáscadh go mór ar an tréimhse oibre an scannáin suíomh an ghluaisteáin. Tá scannáin Hall-effect ag fáscadh i dtaca le húsáidí ard-chuairt mar shampla ar mhotharcyclo agus ar ghluaisteáin déanta do bheith ar thaisce, áit a bhfuil minicíocht gníomhaíochta an ghluaisteáin an-ard.

Próiseáil Shínsear agus Comhtháthú ECU

Nuair a gheineann scannán suíomh an ghluaisteáin a shoinéal aschuir, téann an sínial trí chúlra na gcabhlach sa ghluaisteán go dtí an t-ionannaitheoir anaileach go digiteach (ADC) den ECU. Samplíonn an ECU an sínial seo ag minicíocht ard, go minic céad uair i ngach soicind, chun nach n-ordaíonn sé an suíomh ghluaisteáin iomlán ach freisin an ráta athraithe. Deir méadú tapa ar uillinn an ghluaisteáin go bhfuil iarratas ar luasú ann, ag cuímhniú ar an ECU an meascán ola a leathnú agus an t-am a chur rompu.

Tagann an t-sínal ón tsensar suíomh an ghléasra freisin i gcomparáid le heachtrachtaí eile shensar, lena n-áirítear an tsensar brú an bhosca agus an tsensar suíomh an chraincsháin agus an tsensar ocsaigine. Ceadaíonn an loighic iolrach-ionchur seo don ECU an léamh suíomh an ghléasra a bhailíochtú agus aon easpa a bhrath. Má thagann tásca an tsensar suíomh an ghléasra amach as a raon sula dtuigeann sé nó má theagmhaíonn sé in aghaidh sonraí eile an tsensar, cuireann an ECU cód fáille diagnostach i bhfeidhm agus d’fhéadfadh sé modh ‘limp-home’ a ghníomhachtú chun an inneall a chosaint.

Tugann dearadh na n-ionsaithe dúbailte reatha ar shensar suíomh an ghléasra dhá shínal aschuir neamhspleách ar a chéile. Déanann an ECU comparáid ar an dá shínal i rith ama fíoraimseartha, agus más é go mbíonn siad in aghaidh a chéile thar thréshold calaforaithe, cuireann an córas fáille ar a dtugtar. Tá an t-athchóiriú seo go háirithe tábhachtach i gcórais ‘ride-by-wire’ áit nach bhfuil aon nasc meicniúil díreach idir an ghléasra agus an válv ghléasra, rud a fhágann go bhfuil ionadú an tsensar mar riachtanas slándála.

Na príomh-bhuntáistí den Tsensar Suíomh an Ghléasra

Rialú Precise Leathnú Fuinnimh

Is é ceann de na buntáistí is suntasaí a thugann an t-ionsamhlóir suíomh an ghiobáin ar rialú leathnú fuinnimh. Trí shonrú síniala i ndáiríre agus i ré a chur ar fáil don ECU faoi thuairim uillinn an ghiobáin, cuireann an t-ionsamhlóir ar fáil ríomh cruinn ar an mias aéir a thagann isteach sa inneall ag aon am ar bith. Ceadaíonn sé sin rialú leathnú fuinnimh le leithead pulsa a bhfuil cruinneas air nach féidir le córas bunaithe ar bhocáin a bhaint amach.

I dtéarmaí praiticiúla, ciallaíonn sé sin go mbíonn an coibhneas stoichiometric aéir-fhuinnimh ceart ag an inneall ar fud an raoin oibriúcháin iomlán, ó thosú fuar agus ón idéal trí lucht páirteach agus tréshluasadh iomlán. Tá an t-ionsamhlóir suíomh an ghiobáin go háirithe tábhachtach i dtíortha aisteacha, mar shampla nuair a oscailtear nó a dhúnfar an giobán go tobann, áit a n-áiríonn an leathnú fuinnimh freagra laistigh de milli-soicind chun tosú, stró nó leathnú ró-mhór a sheachaint.

Doníonn an tseansóir suíomh an ghléasanna a úsáidtear ar mheaisíní cosúil leis an Bajaj Pulsar N250 agus an N160 Fi, áit a bhfuil an toirt inmheánach agus an freagra ar an ngléas mar threithí tábhachtacha feidhmiúcháin, ról lárnach i dtabhairt na cumhachta glan, líneach a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a thagann ón gcumhacht a th......

Laghdu ar an gcothromú agus comhlíonadh na niallach

Is é seansóir suíomh an ghléasna ceann de na príomh-threithí a chuireann i bhfeidhm straitéisí réamhaimseartha le laghdú ar na niallach. Ceadaíonn sonraí cruinn faoi shuíomh an ghléasna don ECU rialú daingean a chur ar chomhdháil an aeir-agus-an-tine, ag coimeád an dhoimhneachta a theastaíonn ón gcatalytic converter chun oibriú go dtí an bpointe is airde. Gan tacaíocht shuimiúil ó shuíomh an ghléasna, bheadh an inneall ag rith go minic rúnda nó caol, ag cur amach hidracharbónaí breise, carbón monoxide nó ocsaídí nitrigine.

Mar a theipeann na rialacháin maidir le heascúrtaí i margaidh ar fud na hÁise, na hEorpa agus na Meiriceá go leanúnach, tá cruinneas an tsainseora suíomh an ghléasra thar a bheith tábhachtach don chomhshó. Tá fabhróirí ina n-athchóiriú gluaisteáin chun freastal ar na caighdeáin BS6, Euro 5, nó caighdeáin comhionann ag brath ar an tsainseoir suíomh an ghléasra mar ionchur bunúsach ar straitéisí bainistíochta an eascúirt. Is féidir tsainseoir suíomh an ghléasra mícheart nó as speicíficeachtaí a chur in aghaidh tástála eascúirt an ghluaisteáin fiú amháin má tá gach comphointe eile ag obair go ceart.

Tacaíonn an tsainseoir freisin le rialú athúsáide an gháis eascúirte agus le bainistíocht luais an stádas, agus is díreach a bhaineann an dá cheann seo le feidhmíocht an eascúirt. Trí shuimiú cruinn ar shuíomh an ghléasra le linn an laghdú luais agus an stádas, cabhraíonn an tsainseoir suíomh an ghléasra leis an ECU (an tUirlis Rialaithe Inneall) an soláthar fuinnimh a chur i mbeagán i dtreoimh an chéile, ag laghdú eascúirt an fhuinnimh nach ndearna an t-inneall a dhóigh i dtreoimh an bhrúchta innéil agus an t-imeachta gan fuinnimh.

Diagnóis Inneall Leathnaithe agus Dálacha Mí-Eagraithe

Is é an buntáiste mór eile a thugann an t-ionsamhlóir suíomh an ghluaisteáin ná a ról sa chóras diagnóstiúcháin inmheánach an ghluaisteáin. Mar a mheastar an t-ionchur ón ionsamhlóir go leanúnach ag an ECU, is féidir aon dheimhniú ó na luachanna sula mbíonn súil leis a bhrath láithreach. Ceadaíonn sé seo do theicníochtóirí na hearráidí a bhaineann leis an ngluaisteán a aithint go tapa agus go cruinn ag úsáid uirlisí diagnóstiúcháin OBD caighdeánach, ag laghdú ama an diagnoisis agus costais an t-athchóirithe.

Tugann códanna erráidí coitianta a bhaineann leis an t-ionsamhlóir suíomh an ghluaisteáin, mar shampla P0120 go P0124 sa chaighdeán OBD-II, faisnéis shonrach faoi na hearráidí: an bhfuil sé i gceist le fad an t-ionchuir, le míbhuanaitheacht an chiorcuit, nó le hearráid choibhneasa idir ionchuir dhá-rainn. Ní féidir an leibhéal sin de ghrianmhéadrú diagnóstiúcháin a bhaint amach ach toisc go dtugann an t-ionsamhlóir suíomh an ghluaisteáin siognál leictreach maith-chainnte, atá bailíodh go leanúnach.

Doníonn an cumas diagnóiseach a bhaineann leis an gceannaireachán suíomh na gcrabhsaí do oibríochtaí fliotáin agus do charranna seirbhíse an t-am gan oibriú níos lú agus scéimeanna cothabhála níos réadmhaire. De ghnáth, léiríonn na heagrasa atá ag dul i dtreo deireadh a saoil deargadh ciallmhar ar an liostas sula mbeidh an t-eagar i mbuan, ag tabhairt deis do na teicniciúirí an ceannaireachán suíomh na gcrabhsaí a athsholáthar go réamhghníomhach in áit go dtiocfadh sé go dtí an t-athsholáthar tar éis an locht a bheith tar éis teacht.

Ceannaireachán Suíomh na gCrabhsaí i dTuiscintí Mótairchiclé

Machtnaíochtaí Dineadh don Inneall Dhá-Rothar

Tugann inneall na mótairchiclé dúshláin uathúla ar dheisithe an cheannaireacháin suíomh na gcrabhsaí. Ní mór don eagras seasamh a ghabháil le leibhéal ard crochadh, leathnú leathan teochta, agus le haghaidh fuaraithe agus contamainíocht bóthair, agus an t-aistriúchán cruinn a chaomhnú thar deichniú míle cíclacha crabhsaí. I dtuiscintí comhluadar agus spóirt i marganna éigeandála, is critéir dhineadh chomh tábhachtach le chéile iad an fheabhas agus an costas éifeachtach.

Is ghnáth aonad dhíomhaite, coimhlinte atá úsáidte ar mheaisíní mótar le fhuinniú in-ghasach mar an tsraith Bajaj Pulsar, agus is é an t-aonad seo deartha chun a bheith suiteáilte go díreach ar an mbodach thraenail. Ní mór don nascán agus don ríomhchumasc freastal ar chaighdeán IP67 nó caighdeán comhionann chun iontráil fhuaróige a chosc, rud a bhíonn mar chúis coitianta le sliabhú an shoinmhe agus le hatach an tsainseora roimh aimsir a bheith thar a bheanadh i dtíortha fíorúla.

Is cúis thábhachtach eile an cailibhriú. Ní mór an tsainseor suímh an thráenail a chur i gcomhthreoir go cruinn le geomaiteacht an bhodaigh thráenail agus le tábla léarscáile voltáiste an ECU. D’fhéadfadh sainseor suímh an thráenail nach raibh cailibraithe go ceart nó nach raibh comhoiriúnach a bheith ina chúis le neamhstabilité an idil, freagra olc ar an ntraenail, nó ceartaíochtaí mícheart ar an mbuailt, agus gach ceann de na hábhair seo a laghdú ar an taithí agus féadfaidh siad códacha earraí mícheart a ghlaoch.

Fachtóirí Ionadaithe agus Comhoiriúnachta

Nuair a athsholáthraítear scannán suíomh an ghluaisteáin ar mheisín, is ríthábhachtach go mbeidh an comhoiriúnacht leis an spéiseam nó an tionscnamh bunaidh. Ní mór don scannán ionadúcháin a bheith comhoiriúnach leis an bhunscannán ó thaobh na n-ionspóil, raon aschuir an fhuinnimh, toisíochtaí meicniúla an leagan isteach agus geoméadracht an chumais chrochta. D’fhéadfadh scannán suíomh an ghluaisteáin nach bhfuil comhoiriúnach leis, fiú má thagann sé i dtreo an fhisiciúil, a bheith ina chúis le calaforáil mícheart an ECU agus códanna earráid atá i mbun leanúna.

Don mhodhanna mar an Bajaj Pulsar N250 agus N160 Fi, is é an scannán suíomh an ghluaisteáin a fháil a ndéantar go speisialta do bhunbholg an ghluaisteáin a chinntíonn go mbíonn léarscála an ECU maidir le hinneall agus le tine fós bailí gan teastas aisti a athchalaforáil. Tá sé seo go háirithe tábhachtach i margaidh ina bhfuil uirlisí athchlárú an ECU ar leibhéal an díolaithe níos lú ar fáil.

Is é rialú cháilíochta i bhfabhráil an príomhghné a aithníonn soláthraitheoirí scannán suímh an ghluaisteáin. Beidh na scannáin a tháirgeann le tolarans an t-áisigh agus an brú cothromach ar an scriobhaire agus ábhair láidre an nascóra a choinneoidh aschur cruinn thar thréimhse seirbhíse faide. Ba cheart do fhoireann procúirí a mheas soláthraitheoirí scannán suímh an ghluaisteáin iarratas a dhéanamh ar shonraí sonraíocha lena n-áirítear líneachas an aschuir, raon teochta oibriúcháin, agus sonraí triail an tsaoilchórais.

Fachtóirí a Thagann i gceist le Feidhmiú Scannáin Suímh an Ghluaisteáin

Úsáid, Contamhnú agus Scairt Shínithe

I ndearadh an típí potentiomeadar, tá an traca ina bhfuil an t-áisigh agus an teagmháil leis an scriobhaire faoi úsáid mhicniúil thar am. Mar a laghdaíonn an achar teagmhála, d’fhéadfadh scannán suímh an ghluaisteáin dead spots a fhorbairt, áiteanna ina n-athraíonn an voltas aschuir go neamhshlán le gluaiseacht an ghluaisteáin. Caithfidh na dead spots seo an t-ECU sonraí neamhordaithe nó nach bhfuil ann a fháil, rud a fhágann go dtarlóidh deacrachtaí, idle gan ghluaiseacht nó caillteanas cumhachta iontach.

Is féidir le contamination ó phianóil, ó fhulaingt fhuinnimh nó ó threascú fliuchtais freisin an t-áisíocht inmheánach an tsainseara suíomh an ghléas a bhriseadh, agus mar sin a dhéanamh go dtógann an t-ionchur réadúil as a bhunlín chalatrálaithe. Is é seo an cineál sliogadh sínialta a bhíonn an-difriúil a bhrath mar n-éireoidh sé go minic gan chóid earráide a thaispeáint go dtí go mbeidh sé ró-mhór, ach déanann sé fadhbanna beaga le húsáid an ghléasa a tharlaíonn nach bhfuil sé éasca iad a bhrath gan tomhas an t-ionchuir ón tsainsear go díreach le multimeter nó le scóipe oscailte.

Is praitseach maoiniú maith an t-amharc rialta ar chónaíl an tsainseara suíomh an ghléasa agus ar an mbunaitheoir sraithe, go háirithe i bhfearann le milliún mór nó i bhfearann ina bhfuil timpeallacht dhoiléir. Is é an príomhfhoinse coitianta do chlochanna cónaíl a chuirtear i mbun fadhbanna caotúla leis an tsainsear suíomh an ghléasa ná clochanna a chuirtear i mbun corróide, agus is féidir iad a réiteach go minic le glanadh cuí agus le sealadh an chónaíl gan an tsainsear féin a athsholáthar.

Cáil na hInstiallála agus cruinneas an Chalatrálaithe

Níl cruinneas an tseansóra suímh an ghléasáin ach chomh maith agus a shuiteáil. Má níl an tseansóir cothromaithe go ceart leis an rófhuar, cuirfidh an ceangal meicniúil earráid uillinn i bhfad i dtreo an shínialais aschuir. Fiú beag mhothachadh is féidir leis an luach voltála idil a athrú amach as an raon a bheith ag súil an t-ECU leis, ag cur ina aghaidh idil nó corrchoigeartuithe míreanna ola ag lucht íseal.

Tar éis an tsuiteála, tá gá le próiseas calaíocht nó oiriúnaithe ar roinnt dearadh ar shensóirí suímh an ghléasáin ag baint úsáide as uirlis dhiaignoistice. Cuireann an próiseas seo an t-ECU ar an eolas faoi na luachanna voltála cruinn a chuireann an tseansóir nua leis an suíomh gléasáin dúnta agus an suíomh gléasáin oscailte go hiomlán. Má dheanann tú dearmad ar an gcéim seo, d’fhéadfadh an t-ECU a oibriú le pointí tagartha mícheart, rud a laghdaíonn cruinneas inscint an oiléir ar fud an raoin iomlán gléasáin.

Ba cheart do thionscadalóirí an t-ionsamhlú a sheiceáil i gcónaí ar an bphróiseáil a dhéanann an t-ionsamhlú le haghaidh suíomh an ghluaisteáin ag an idéal agus ag an gclaosachán lánoscailte tar éis an suiteála, ag comparáil na léirithe le speicifíochtaí an mhonaróra. Gabhann an céim shimplí seo earráidí suiteála i gceart sula dtarlaíonn fadhbanna le feidhmiú an ghluaisteáin nó mearcairí géartha a theip, ag sábháil ama agus costais don ollamh agus don úinéir gluaisteáin.

Ceisteanna Coitianta

Cad iad comharthaí ionsamhlú suíomh an ghluaisteáin atá ag briseadh?

I measc na gcomharthaí coitianta tá idéal gan ghuth nó neamhstádach, fiuchadh le linn luasaithe, taispeáint gairid nó caillteanais cumhachta go tobann, eacnamaíocht olc fuinnimh, agus soláthar an tsoláthair chun an t-inneall a sheiceáil. I gcásanna tromchúiseacha, d’fhéadfadh an t-inneall dul isteach i mód an ‘limp-home’, ag srianadh an chumhachta chun an t-riachtanas a chosaint. D’fhéadfadh na comharthaí seo a bheith mar an gcéanna le hearráidí eile ar ionsamhluithe, mar sin is molta go ndéanfar scannáil diagnostach chun an fhadhb a dhearbhú sula mbriseann an t-ionsamhlú suíomh an ghluaisteáin.

An féidir ionsamhlú suíomh an ghluaisteáin a ghlánadh in áit a athshuiteála?

I gcásanna áirithe, is féidir triail a bhaint as an nasc don shensóir suíomh an ghlúine a ghlanadh agus cinntiú go bhfuil ceangal leictreach slán agus gan corrach ann chun easpa saintréithe iad a réiteach. Áfach, má tá an rian inmheánach an shensóra caolaithe nó má tá an t-ionchur voltáis taobh amuigh den raon sonraithe, ní bheidh an glanadh in ann cruinneas a athbhunú. Ba cheart shensóir suíomh an ghlúine a thaispeánann spásanna marbh, ionchur neamh-líneach, nó léitheanna voltáis taobh amuigh den raon a shonraíonn an tionscadalóir a athsholáthar seachas a ghlanadh.

Conas a dhifríonn an shensóir suíomh an ghlúine ó shensóir suíomh an choirp ghlúine i gcoigríochtaí 'ride-by-wire'?

I gcórais traidisiúnta a oibríonn le sreang, monatóraíonn scannán amháin suíomh an ghluaisteáin an vailb an ghluaisteáin go díreach. I gcórais ride-by-wire, tá dhá shraith scannán de ghnáth ann: ceann ar an mbádóga nó ar an mbosca chun ionchur an tiománaí a bhrath, agus ceann ar an mbodach gluaisteáin chun an suíomh fíor an vailb a dhearbhú. Úsáideann an dá shraith teicneolaíocht scannáin suíomh an ghluaisteáin, ach déanann an t-ECU comparáid ar a dtorthaí chun dearbhú go bhfreagrar an vailb gluaisteáin go ceart ar ordú an tiománaí, ag cur leibhéal breise slándála.

Cé chomh minic is gá an tseansóir ionfhlatha a athsholáthar?

Níl tréimhse athsholáthair shocraithe le haghaidh scannáin suíomh an ghluaisteáin faoi choinníollacha oibriúcháin ghonta. Tá an chuid is mó de na scannáin deartha chun an t-am oibre iomlán den ghluaisteán a mhairt, más fós glan na nasc leictreacha agus má ndéantar aon mhídhíriú fisiciúil ar an scannán. Is bunaithe ar choinníollacha a tharlaíonn an t-athsholáthar de ghnáth, agus é a ghlacann trí chódacha earráid diagnostaice, trí léitheanna as raon a dhearbhannar, nó trí chomharthaí a bhaineann le feidhmiú an ghluaisteáin a aimsítear mar gheall ar scannán suíomh an ghluaisteáin trí dhialaíocht chórasach.