EN
Öryggi þjórsins hefur þróast átökumikillega á síðustu tveimur áratugum og mikill hluti þessarar fórut hefur samband við framfarir í rafrænni skynjunartækni. Í hjarta margra nútíma öryggiskerfa er litla en mikilvæg hlutur: hraðasensarinn. hraði skjá hraðasensarinn. Þetta þjúkka tæki skoðar samfellt snúning hjólsins og umbreytir þeim gögnum í rauntíma tínslur sem stýrikerfi þjórsins byggja á til að taka ákvarðanir á millisekúndu. Að skilja hvernig hraðasensarinn framlengir öryggi þjórsins hjálpar til við að útskýra af hverju hann hefur orðið staðlaður hlutur á þjórum frá daglegum ferðaþjórum til háa afköstum tæknilegra tækis.
Hlutverk hraðamælars nær langt fyrir utan einfaldan sýningu á tölustaf í tæknistjórnunarskáranum. Hann veitir mikilvægar hraðupplýsingar í kerfi eins og öryggisbremur gegn lokun, aðdráttarstjórnun og stöðugleiksstjórnun, sem allt byggir á nákvæmum og samfelldum upplýsingum um hjólahraða til að virka rétt. Þegar hraðamælari virkar nákvæmlega geta þessi öryggiskerfi inngrípa nákvæmlega á rétta augnáblik, þar með minnkandi hættu á skriði, hjólahræsingu og tap á stjórn. Þessi grein skoðar sérstakar aðferðir sem hraðamælari notar til að bæta öryggi á hjólhreyfingum og af hverju er mikilvægt að halda þessum hluta í góðu starfsstöðu fyrir hvern einasta hjólreiðamann.
Grundvallarhlutverk hraðamælara í raufararrafmagnshluta hjólhreyfinga
Hvernig hraðamælari framleiðir og sendir gögn
Hraðasensorn virkar með því að greina snúning hárðs rýms, sem er oft kallaður ákveðnirhringur eða tónhringur, sem er festur á hjólahjóli eða bremsubrjót. Þegar hjólið snýst fer tennurnar á hringsins framhjá segulspitssensorns og mynda rað af rafmagnspulsum. Tíðni þessara pulsa samsvarar beint hraða hjólsins og rafrænn stýrihluti (ECU) tvíhjólsins túlkar þessa tíðni sem nákvæma hraðagildi hjólsins.
Þessi gögnastreymi er samfelldur og uppfærður margir sinnum á sekúndu, sem gefur ECU-ni næstum raunfjármálmynd af því hvað hvert hjól gerir. Nákvæmni þessa merkis er grundvallaratriði því öryggiskerfi verða að greina milli venjulegrar hækkunar á hraða og hjóls sem hefst að loka. Hraðasensorn sem framleiðir hreint og samfelldt merki gerir ECU-ni kleift að gera þessa greiningu áreiðanlega, en villaður eða úreltur sensorn innbyggir ruslmerki sem geta ruglað kerfið og dregið úr viðbrögðum þess.
Nútíma mótorhjólin nota oft rafmagnsensara fyrir hraða sem virka á Hall-effekti, sem eru meira ástandshaldandi gegn saumun og hitastigsbreytingum en eldri inndælingarbyggt hönnun. Þessi ástandshaldun er mikilvæg í raunverulegum akstursaðstæðum þar sem sensorn er útsett fyrir götusmít, vatn og hitaskipti.
Tengslin milli hjólahraðagagna og virkjunar öryggiskerfa
Öryggiskerfi á mótorhjóli virka ekki á giskum. Þau byggja á nákvæmum inntaksgögnum til að ákvarða hvenær innræða er nauðsynleg og hversu mikla leiðréttingu á að beita. Hraðasensorn veitir grunnlagsgögnin sem gerir þetta mögulegt. Án nákvæmra hjólahraðagagna geta kerfi eins og ABS ekki greint á milli stjórnuðs stöðvunar og hættulegrar hjólahrækingar.
Þegar stýrikerfið (ECU) greinir skyndilega lækkun á hjólahraða sem er ósamhæf við hraðann á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkunum á hækkun......
Hraðasensar og öryggisbremuskerfi gegn hjólahleypingu
Hvernig ABS háð er nákvæmni hraðasensara
Öryggisbremuskerfi gegn hjólahleypingu (ABS) eru meðal best skjaldmerktra öryggistæknilausna í hjólhreyfingu og áhrifavirkni þeirra er algjörlega háð gæðum hraðasensarsignalins. ABS virkar með því að breyta bremukrafti í hröðum tíðarskeiðum þegar það greinir að hjól sé að nálgast lásun. Þessi breyting heldur hjólinu í hröðum hreyfingum nóg til að halda viðhaldi, sem gerir mögulegt að stýra hjólinu þegar bremst hart.
Hraðasensorn er hluturinn sem segir ABS-stýrikerfinu hvort hjólið sé enn að snúast eða hafi stöðvast. Ef sensorn skýrir skyndilegan náttúrulega núllhraða þótt hnattahjólaskútan sé enn á háum hraða á vegi, túlkar ABS-stýrikerfið það sem festun og byrjar að sleppa og endurbeita bikarþrýstingi. Þessi lykkja getur gerst upp í 20 sinnum á sekúndu á sumum kerfum, hraði sem er einungis mögulegur vegna þess að hraðasensorn veitir samfellda gögn með háum tíðni.
Útfallin hraðasensorn getur valdið óþarfa virkjun á ABS, sem er ruglandi fyrir ökumanninn, eða hún getur ekki virkjað þegar hún ætti að gera það, sem er hættulegt. Þess vegna er ástand hraðasensorsins beint tengt raunverulegri áhrifavirkni ABS sem öryggisþátt. Á líkum eins og Honda CC110 Cross Cub 110 spilar hraðasensorn fyrir framan hjólið sérstaklega mikilvægt hlutverk því að bikarhjólsbikun framan hjóls gefur meirihlutann af stöðvunarafli.
Frádráttur framan- og aftanverðs hraðamáls í öryggisbremsum
Margar tvíhjóla nota hraðamál á báðum fram- og aftanhjólum og hver þeirra hefur sérstakt fall innan öryggisbremsskerfisins. Framhjóls hraðamálið fylgist með hjólinu sem tekur á sig mestu bremsulást, sem gerir það að aðalinnriði fyrir ABS-aðgerð við harðar stöður. Aftanverða hraðamálið hjálpar kerfinu að skilja almennt brotahraðann og greina ef aftanverða hjólið hefur hæst eða verið lásat, sem getur gerst við ágripandi bremsun.
Með því að bera saman merkin frá báðum málunum getur stýrislykkjan (ECU) myndað meira fullkomið mynd af því sem gerist við bremsun. Ef framhjólið hægir miklu meira en aftanverða hjólið heldur áfram á sama hraða veit kerfið að framhjólið er lásat. Ef bæði hjólin hægja á hraða sem fer yfir það sem friðjudragshlutfall leyfir getur kerfið ályktað að eitthvað óvenjulegt sé að gerast og stilla svar sitt þar eftir.
Þessi samanburður á hraðaþulnunargögnunum fyrir framan og aftan er það sem gerir nútíma ABS-kerfi bæði viðkvæm og valkvæm, þannig að þau taka þátt þegar það er raunverulega nauðsynlegt án þess að virkja óvart, sem gæti orsakað óstöðugleika hjá ökumanninum.
Driftstýringar- og stöðugleikarkerfi sem eru knúin af hraðaþulnunargögnum
Greining á hjólrótun með samanburði á hraðaþulnunargögnum
Driftstýringarkerfi nota hraðaþulnunargögn á fundmentalt öðrum hátt en ABS, en grunnreglan er sú sama: bera saman það sem hjólið er að gera við það sem það ætti að gera. Þegar ökumaður hrökkar harðlega, sérstaklega á glattu yfirborði, getur aftara hjólið snúið hraðar en hnatturinn er í raun að fara. Hraðaþulnunarsensorn á aftara hjólinu mun tilkynna hærra hraðamál en sensorn á framanhjólinu og þessi mismunur gefur ECU-tækinu til kynna að hjólrótun sé í gangi.
Þegar ECU-lykillinn greinir þessa aðstæðu getur hann minnkað vélhöfnun, beitt lítillega bakbremu eða bæði til að fá afturfótinn aftur í grið. Hraðamælirinn er það hlutdeild sem gerir þessa greiningu mögulega. Án hans hefur kerfið engan hátt til að vita að afturfóturinn snúist frjálst í staðinn fyrir að drive-a mótorhjólið áfram.
Þessi hæfni er sérstaklega gagnleg í raunverulegum akstursaðstæðum þar sem yfirborðsgrið breytist óvart, til dæmis þegar umferð fer yfir málaða vegmerkingu, ákveður grjótsprengju eða hræðir út úr horni á rakum vegi. Hraðamælirinn gerir því mögulegt fyrir griðstjórnunarkerfið að bregðast við þessum aðstæðum hraðar en hver sem er ökumaður gæti gert handvirkt.
Stöðugleiksstjórnun og styðjandi hlutverk hraðamælisins
Íframfarin kerfi til stöðugleiksstjórnunar á nútímasvifum sameina gögn frá hraðamælum við inntak frá efnisþyngdarmælum, hallunarmælum og þroskastillingarmælum til að búa til almenn mynd af staðbundinni ástandi svifsins. Hraðamælin eru ábyrg fyrir hraðahópinn í þessari mynd, sem er nauðsynlegur til að reikna út skriðahlutföll og ákvarða hvort svifið hegði sér eins og vænt um miðað við núverandi hraða og hallunargildi.
Þegar kerfið til stöðugleiksstjórnunar greinir að svifið er að víkja frá væntanlegri ferli sínu getur það framkvæmt markvissar innrýmingar á einstökum rökkum eða á vélina til að endurheimta jafnvægi. Þessar innrýmingar eru stilltar á grundvelli tilkynninga hraðamælanna um hversu hratt hjólin eru að hreyfa sig, svo að réttindir séu hlutfallskenndar og ekki sjálfar valda óstöðugleika á svifinu.
Samsetning á gögnum frá hraðamælum í stöðugleiksstjórnun táknar hæsta stigið af notkun fyrir þessa hlutann. Það umbreytir einfaldri hraðamælingu í lykilinntak fyrir kerfi sem getur virkilega kynnst árekstrum í aðstæðum sem annars væru utan við öryggisvið horfsins á aksturmanninn.
Viðhald, villaástandi og öryggisásök
Algengar villaástandi hraðamælara og áhrif þeirra á öryggi
Hraðamælari getur fallið á ýmsa vegu og hver villaástandi hefur mismunandi áhrif á öryggi. Físísk skemmdir af vegmálum eru ein af algengustu orsökum falls, sérstaklega fyrir mælara sem eru festir nálægt hjóli. Uppþétting af bremsublokkun, olíu eða leir getur líka minnkað afstaða mælara með tímanum, sem veldur tímabundinni tap á merki sem er erfitt að greina en getur valdið óreglulegum hegðun í ABS- og gripistýringarkerfum.
Skemmd á rafmagnsrásarskáki er einnig algengur villaaukastöð. Rásin sem tengir hraðamælirinn við stýrikerfið (ECU) fer um svæði á hjólinu sem eru útsett fyrir titring, hita og beygju í venjulegum rekstur. Með tímanum getur þetta valdið truflun á rásinni, ruslun á tengjum eða brot á innhyljunum, sem allt getur truflað eða skemmt merkið. Þegar stýrikerfið (ECU) fær skemmt merki frá hraðamælinum, fer það venjulega í sjálfgefinn stillingarham sem geymir öryggiskerfið sem er áhrifaríkt og birtir varnaljós á tölustiku.
Þessi sjálfgefinn óvirkr hamur er meðvitað öryggishönnun, en hann þýðir að villa á hraðamælinum felur í sér að ABS- eða gripstýringaröruggunin er ekki lengur virk án þess að það sé nein augljós breyting á því hvernig hjólið keyrir. Aksturshafa sem hunsa varnaljós geta ekki tekið eftir að þeir eru að keyra án þessara öryggiskerfa fyrr en þeir þurfa þau í neyðartilvikum.
Yfirlit og skipti á hraðamælum
Regluleg skoðun á hraðasensorn og tengdum rafleiðum er einföld viðhaldsaðgerð sem hefur bein áhrif á öryggis kerfis áreiðanleika. Tæknikar ættu að athuga festingu sensorns til að tryggja að hún sé örugg, skoða tögurinn til að finna skemmdir eða safn af rifjunum og kanna rafleiðun til að athuga hvort hún sýni merki um slitageð eða rusl. Hreinsun á odda sensorns og svæðisins í kringum tögurinn getur endurheimt gæði stigsins í tilfellum þar sem rusl er aðalvandamálið.
Þegar hraðasensor þarf að skipta út er mikilvægt að nota hlut sem uppfyllir upprunalega framleiðandakröfur. Stigstökens eiginleikar, svo sem úttaksspennusviðið og pulsa tíðni, verða að vera í samræmi við það sem ECU-borðið vantar. Ósamhæf hraðasensor getur valdið því að ECU-borðið túlki hraðagögn hjóls ranglega, sem leidir til órétt atferlis öryggis kerfisins, jafnvel ef sensorinn sjálfur virkar rétt.
Fyrir líkilorð eins og Honda CC110 Cross Cub 110 tryggir að fá rétta hraðasensorn fyrir framanhjólið að ABS-kerfið heldur áfram að vinna innan ákvörðuðu marka. Rétt uppsetning er líka mikilvæg því að ef sensorn er ekki rétt staðsett miðað við röndina sem veldur tregðu mun hann gefa út veik eða óstöðugt signal óháð raunverulegri raðstöðu hans.
Algengar spurningar
Hvað gerist með öryggiskerfi hjólhjóðsins ef hraðasensorn bilar?
Þegar hraðasensorn bilar eða gefur ótreystanlegt signal, slökkvar ECU venjulega á öryggiskerfum sem eru háð honum, oftast ABS og stýringu á snúningsmætti. Varningsljós birtist venjulega á tölustiku. Hjólhjóðið mun samt virka, en án verndar sem þessi kerfi veita. Ökumenn ættu að taka viðvörunarljósi hraðasensors sem forgangsverk sem þarf að laga strax í stað þess að taka það sem lítið óþægindi.
Getur hraðasensorn áhrif á bensínsparnað eða virkni vélanna?
Á flestum hjólhjóðum er aðalhlutverk hraðamálsins að veita upplýsingar um hraða öryggis- og stöðugleikarkerfum snemma en stýringu á rafmagnskerfi. Á sumum línum er hraði hjóls notaður til að nákvæmra sprautustýringu eða hjálpa við stýringu á rúmhröð. Vanvirki hraðamálsins á þessum línum gæti valdið litlum afvikelsum í afköstum, en mikilvægasta vandamálið er samt tap á virkni öryggiskerfa.
Hversu oft ætti að skoða hraðamál hjólhjóðs?
Hraðamál ætti að skoða sjónrænt við venjulegar viðhaldsáætlanir, venjulega hver 6.000 til 12.000 kílómetrar, eftir ráðleggingum framleiðanda. Akstursmenn sem akta oft í vatni, leir eða ryk ættu að skoða hraðamálinn og rásina oftar. Hvert varningarljós fyrir ABS eða gripstýring ætti að vekja strax greiningu á hraðamálskerfinu.
Er framan- eða aftanhraðamálinn mikilvægri fyrir öryggi?
Báðir skynjararnir framlífa almennt öryggi, en framanverandi hraðaskynjari er almennt talinn mikilvægri vegna þess að framanhjólið hefur meirihluta brakingu. Þegar framanverandi hraðaskynjari mistekur mun ABS venjulega slökkva á framanhjólinu, sem er alvarlegasta tap verndarinnar við neyðarbremsla. Upplýsingar frá bakverandi hraðaskynjara eru jafn mikilvægar fyrir stýringu á gripi og ABS á bakhjólunum, sem gerir báða skynjarana nauðsynlega hluti af fullum öryggiskerfi.