cineálacha sensóir staid an t-sreangaí
Tá roinnt cineálacha ann de shensairí seasaimh an gualain (TPS), gach cineál deartha go cruinn chun seasamh an gualainn i ngluaisteoirí nua-aimseartha a mheas agus a rialú. Na cineálacha príomha atá ann ná sensairí bunaithe ar phoitintiomeadar, sensairí éifeacht Hall, agus sensairí maighnéadacha. Úsáideann TPS bunaithe ar phoitintiomeadar inathróir inaillse a athraíonn inaillseardacht de réir seasaimh an gualainn, ag soláthar tarchuir analógach don aonad rialaitheoir mhothair (ECU). Úsáideann sensairí éifeacht Hall ríomh réaltaíocht maighnéadach chun seasamh an gualainn a chinneadh, ag soláthar forbarthaíochta agus sínnaid digiteacha cruinn. Úsáideann sensairí maighnéadacha heilimintí maighnéais inaillse a aimsiú athruithe seasaimh, ag soláthar cruinnis agus oiriúntachta ardfheidhmeacha i gcomhthuathaill chrua. Tá rólanna ríthábhachtacha ag na sensairí seo i mbanúint mhothair, éifeachtúlacht an tineála, agus i gcruth na gluaisteoireachta ar fud. Tá siad ag measadh seasaimh an gualainn go deo, ag cabhrú leis an ECU an t-am atá ceart d'iontráil an tineála agus coibhneasa an tineála-le-aghaidh a oiriú. Go minic, tá heilimintí aonaimh aisteachta i gcúrsaí TPS nua-aimseartha chun oibriú go héifeachtach agus oiriúntacht a fheabhsú. Tá an teicneolaíocht ag forbairt chun dul i bhfeidhm dearanna neamh-teagmhálacha a bhainfidh as caillteanas meaisíníoch agus a shéanóidh beatha an tsensair. Tá comhéifeachtanna diagnóiseála isteach san iad seo chun earráidí a aimsiú agus oibriú a dhéanamh go tapa.