criosanna agus rotaíonní os comhair agus ar ais
Tá na crioscaí agus rotaí tosaigh agus cúl ina gcomhpháirtí ríthábhachtacha den chóras chrioscaíochta gluaisteáin, ag obair i gcomhpháirt chun cumhacht stoipthe shábháilte agus éifeachtach a sholáthar. Mar aral, bíonn na crioscaí tosaigh ag glacadh le thart ar 70% den chumhacht chrioscaíochta, agus tá rotaí níos mó agus calipéirí níos láidre acu chun an aistríú meáchain chun tosaigh a rialú le linn crioscaíochta. Úsáidtear córas hidrúolach i gcomhpháirtí seo a thiontaíonn an fhorc meacanaíoch ó bhrú na pedáile go cumhacht stoipthe trí friction idir na crioscaí-páid agus na rotaí. Tá na rotaí, a thugtar ciorcail chrioscaí orthu freisin, déanta le haghaidh an chumhacht thiontaithe a bheith agamhail agus le spáisíní speisialta teocht a mhealladh amach le linn crioscaíochta. Cuirfidh na crioscaí cúl tacaíocht leis an gcóras chrioscaíochta tosaigh, ag soláthar cumhacht stoipthe cothromaithe agus staidiúil. Tá roghaí níos forbartha agus éadóchasanna ábhartha á gcur isteach sa chóras chrioscaíochta nua-aimseartha, lena n-áirítear rotaí aonrothaíochta le haghaidh forbartha ar stóráil teochta agus éadóchasanna cumhachtacha le haghaidh forbartha ar thiontacht. Tá an t-integráidh ar chórasanna leictreonacha cosúil leis an gCóras Chrioscaíochta Anti-Lock (ABS) ag obair leis na comhpháirtí seo chun clogadh rothanna a chosc agus smacht stiúrtha a choinneáil le linn stáidéar crioscaíochta thuirsiúla.